Industrial Intelligence Lab

산업인공지능

• 제조 품질검사/예측/최적화

• 설비 이상탐지 및 고장진단

• 위험구역 인체 및 이상행동 탐지

카메라 / 라이다 응용

• 2D 카메라, 3D 라이다 딥러닝 모델

• 영상기반 품질검사 및 자동화 시스템

• 라이다 캘리브레이션

스마트재료 센서, 진동제어

• 강성가변 진동제어 모듈

• 강화학습 기반 진동제어 기법

• Fexible 센서(진동, 자기장, 마찰)

(2024) IEEE INDIN 2024 - Best Presentation in Session - 안창민 학생

IOP Top Cited Paper Award

(2024)  EEG-Inception - 버지니아공대 기계공학과 

공동연구

(2022) 캡스톤디자인경진대회 최우수상 대한기계학회 IT융합부문- 김예진, 전현직 

(2024.11) 한국공학교육학회 - 우수강의 교수상 

김영근 - 딥러닝영상처리

(2023)  연구실에서 개발한 라이다 안전펜스 기술을  현대차·기아 신제조기술전시회 『2023 울산 E-Forest TECH』에서 시연함:  10월 25~31일

(2023) 산업지능화 연구실이 '현대제철' 산학협력 연구실로 지정됨.   현대제철 전기로사업본부장 이성수 전무님과  포항 공장장 김판근 상무님 등 연구실 방문 및 산학협력 확대 논의 수행

(2022.01) 현대제철-한동대 AI기반 봉강결함기술 공동개발 도입 – 김영근 교수 연구팀이 현대제철과 공동 개발한 인공지능(AI) 기반 제철 자동화 기술이 실제 기업 생산 현장에 적용돼 산학협력 모델로 평가받고 있다

(2021.12) AI 기반 주차장 여유 공간 안내 시스템 기술 개발 WeSEE 스마트업과 협력하여 주차 여유 공간을 예측하는 포항시 스마트 시티 주차안내 시스템 알고리즘 개발

(송형석)  Automatic One-Shot LiDAR Alignment Inspection System using NIR Camera

 Oct 29-Nov 1,  Vienna Austria

(박재은) 준지도학습 기반 봉강 표면결함 분류모델 설계를 위한 차원축소 기법 연구, (강희윤)철근 템프코어 공정의 냉각변수 최적화를 위한 강화학습 모델 설계 기초연구,  (김예진)철근 항복강도 예측을 위한 시계열 냉각 변수 기반 LSTM-DNN 모델 설계" ,  2023.05.31 ~ 06.02 , 제주도

(안창민) 위험구역 침입 감지를 위한 라이다 렌더링 데이터셋 생성방법 

제어로봇시스템학회 2023년 학술대회 , 2023.6.21-23,