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현대차-기아 E-Forest Tech 전시회 시연
(2023) 연구실에서 개발한 라이다 안전펜스 기술을 현대차·기아 신제조기술전시회 『2023 울산 E-Forest TECH』에서 시연함: 10월 25~31일
AI 봉강결함분류기술 상용화
(2022.01) 현대제철-한동대 AI기반 봉강결함기술 공동개발 도입 – 김영근 교수 연구팀이 현대제철과 공동 개발한 인공지능(AI) 기반 제철 자동화 기술이 실제 기업 생산 현장에 적용돼 산학협력 모델로 평가받고 있다
우수논문상 대한기계학회 (본부)
(2022) 우수논문상: 대한기계학회(본부) 2022년 학술대회, 베어링 고장진단을 위한 진동신호 스펙트럼 기반 1D CNN 모델 연구 - 김예진, 김영근
현대제철(포) 산학협력 연구실 지정
(2023) 산업지능화 연구실이 '현대제철' 산학협력 연구실로 지정됨. 현대제철 전기로사업본부장 이성수 전무님과 포항 공장장 김판근 상무님 등 연구실 방문 및 산학협력 확대 논의 수행
최우수상 -대한기계학회 IT융합부문
(2022) 캡스톤디자인경진대회 최우수상 대한기계학회 IT융합부문 2022넌 춘계학술대회
기술이전 ( 차선 도색 자동화 기술)
(2023.2) 차선 도색 자동화를 위한 노후 차선 인식 및 경계선 검출 알고리즘 기술 / (주) 성진에스이
포항시 스마트시티 주차장 상용화
(2021.12) AI 기반 주차장 여유 공간 안내 시스템 기술 개발 WeSEE 스마트업과 협력하여 주차 여유 공간을 예측하는 포항시 스마트 시티 주차안내 시스템 알고리즘 개발
연구 활동
(해외) IEEE IEEM 2023 발표
(강희윤) A deep reinforcement learning approach for cooling parameter optimization in Steel Rebar Tempcore Process
(김예진) Predicting Tempering Temperature of Steel Rebar Using LSTM-DNN Model for Tempcore Process
Dec 18-21, Singapore
(해외) IEEE Sensor 2023 발표
(송형석) Automatic One-Shot LiDAR Alignment Inspection System using NIR Camera
Oct 29-Nov 1, Vienna Austria
(학회발표) 대한산업공학회 춘계학술대회 2023
(박재은) 준지도학습 기반 봉강 표면결함 분류모델 설계를 위한 차원축소 기법 연구, (강희윤)철근 템프코어 공정의 냉각변수 최적화를 위한 강화학습 모델 설계 기초연구, (김예진)철근 항복강도 예측을 위한 시계열 냉각 변수 기반 LSTM-DNN 모델 설계" , 2023.05.31 ~ 06.02 , 제주도
(학회발표) 제어로봇시스템학회 2023
(안창민) 위험구역 침입 감지를 위한 라이다 렌더링 데이터셋 생성방법
제어로봇시스템학회 2023년 학술대회 , 2023.6.21-23,
(학위발표) 송형석 석사학위 논문발표 2023
(송형석) One-Shot LiDAR Misalignment Inspection System without using LiDAR Point Cloud Data
June, 2023