3D 물체인식 성능 향상을 위한 저해상도 라이다 업샘플링 기법
저해상도 3-D 라이다의 3차원 물체인식 성능 향상을 위한 라이다 업샘플링 기법 연구
You, Jihwan, and Young-Keun Kim. “Up-Sampling Method for Low-Resolution LiDAR Point Cloud to Enhance 3D Object Detection in an Autonomous Driving Environment.” Sensors 23.1 (2023): 322.
