산업현장 위험구역 출입 탐지를 위한 3D LiDAR 기반 객체 모델 개발 필요
현실적 제약 조건으로 현장 데이터 취득에 어려움 존재
산업 현장의 가상환경을 구축하여 3D 객체 모델 학습용 데이터 생성 방법 소개