드론 임베디드 시스템 탑재를 위한 경량화된 객체탐지 모델 개발 열화상 이미지 기반 변전소 애자 고장 검출 (2020-2022)

• Thermal Image 기반 변전소 애자 고장 검출(Detection model for Substation Insulators Defects )

• “Development of a Compressed Deep Neural Network for Detecting Defected Electrical Substation Insulators using a Drone”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 no.11, 2020

• RGB+Thermal blend 이미지 기반 변전소 애자 고장 검출 및 드론 시선각 추정