사무실용 저가격/고해상도 체적 측정 시스템 개발을 위한 3D 카메라 기반 정형/비정형 물체 부피 측정 알고리즘 개발 (2019)

• 화물을 포함하는 최소 크기의 직육면체의 가로, 세로, 높이로 표현

• 해상도 및 정확도: 직육면체 ±5mm, 비정형 ±10mm 이내 만족

• 사각 50x50x50 ~ 600x600x600 mm3, 원통 ϕ 30 x 30 cm