Alumni
Graduate Student
MS
2017, 장찬희, ATI (Advanced Technology Inc.)
"Mono-Vision based Vehicle Localization using Road Sign On-line Database"
(온라인 도로 표지판 정보를 사용한 단일 카메라 기반의 차량 위치추정 연구)
2019, 박재은, 한동대학교 기계제어공학과
"Research of Deep Reinforcement Learning based Control System Design for a Nonlinear Tunable Vibration Absorber using Smart Rubber"
(심층인공신경망 강화학습을 통한 스마트고무 기반 비선형 진동흡수기 제어시스템 설계 연구)
2020, 오선택, (주)위씨 (창업)
"Development of Compressed Deep Neural Networks based Object Detection Algorithm for Implementation on FPGA Embedded Platform"
(FPGA 임베디드 플랫폼 탑재를 위한 심층신경망 압축모델 기반 객체탐지 알고리즘 개발)
2021, 유지환, Next K
"Up-Sampling Method for Low-Resolution LiDAR Point Cloud to Enhance 3D Object Detection in an Autonomous Driving Environment"
(저해상도 3-D 라이다의 3차원 물체인식 성능 향상을 위한 라이다 업샘플링 기법 연구)
Undergraduate Student
2014, 이명호, FITI 시험연구원, "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"
2014, 윤국, 현대자동차, "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"
2014, 김한결, , "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"
2014, 김영훈, 한동대학교 대학원, "Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation"
2014, 홍다현, 한화큐리셀, "Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation"
2014, 남건일, "태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발"
2014, 김현목, GME, "태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발"
2014, 송준현, 현대중공업, "파노라마 영상 촬영 카메라를 위한 2축 수평유지장치"
2014, 신범철, 현대모비스, "친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발"
2014, 윤정환, KAIST-박사 졸업, "친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발"
2014, 장찬희, ATI, "Curved Lane Detection"
2014, 박영지, "Curved Lane Detection"
2014, 정지혜, 한국전기공사, "Curved Lane Detection"
2015, 백두산, 현대모비스, "HILS for Verification of ABS Algorithm"
2015, 김야곱, 세메스, "HILS for Verification of ABS Algorithm"
2015, 이영은, 고려대학교 대학원, "Solar Panel Cleaning Robot"
2015, 안다솔, 고려제강, "Solar Panel Cleaning Robot"
2015, 이호석, 현대자동차, "Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle"
2015, 임찬미, 현대자동차, "Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle"
2015, 박종혁, 네이버, "Robust Traffic sign detection and recognition for autonomous vehicle"
2016, 김혜신, 현대중공업, "자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계"
2016, 김현기, 서울대학교-박사과정, "자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계"
2016, 박재은, 한동대학교 대학원, "전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계"
2016, 임창현, , "전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계"
2016, 장대익, KAIST 건설 및 환경공학과 박사과정, "MRGEL 동적특성 분석 연구"
2016, 윤가은, 포스텍 대학원, "MRGEL 동적특성 분석 연구"
2016, 백찬웅, "MRGEL 셀프센싱 특성분석 연구"
2017, 정기동, 공군 장교, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"
2017, 김호민, 서울대학교 대학원, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"
2017, 오선택, 한동대학교 대학원, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"
2017, 석성준, 현대자동차, "강성가변 엔진마운트 설계"
2017, 박정훈, 포스텍 대학원, "강성가변 엔진마운트 설계"
2017, 서주원, 한양대학교 대학원, "MRE 마찰가변 특성연구"
2017, 문영진, 고려제강, "MRE 마찰가변 특성연구"
2018, 주요한, GIST 대학원, "FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발"
2018, 이지희, 고려제강, "FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발"
2018, 간주원, 현대중공업, "LiDAR-Camera Calibration"
2018, 노미림, 현대자동차, "LiDAR-Camera Calibration"
2018, 이강현, 서울대학교 대학원, "MR Coupling"
2018, 안태현, 현대 오트론, "Vision ADAS 연동 TCU"
2018, 송민호, 제낙스, "Vision ADAS 연동 TCU"
2018, 최혁인, ASML, "Vision ADAS 연동 TCU"
2019, 최디도, 현대모비스, "MRE 스마트제진 시스템"
2019, 김예진, 한동대학교 대학원, "MRE 스마트제진 시스템"
2019, 김광은, 공군 장교, "MRE 스마트제진 시스템"
2019, 황재욱, 뷰런테크놀로지, "LiDAR 기반 차선인식"
2019, 서주찬, GIST 대학원, "LiDAR 기반 차선인식"
2019, 강수빈, DELL 컴퓨터, "LiDAR 기반 차선인식"
2019, 김예함, 취업준비중, "LiDAR-Camera Inspection"
2019, 이예은, 현대자동차, "LiDAR-Camera Inspection"
2019, 황시환, KAIST 대학원, "라이다 물체인식 연구"
2019, 조성현, 라인, "스마트 CCTV 개발"
2019, 김형우, MIDAS IT, "스마트 CCTV 개발"
2020, 한우석, DGIST 대학원, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"
2020, 권하은, 한양대학교 대학원, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"
2020, 송윤경, 현대모비스, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"
2020, 심이삭, 유학 준비 중, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"
2020, 임주형, 네패스, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"
2020, 장영완, 노타, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"
2020, 송형석, 한동대 대학원, "LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target"
2020, 문선빈, LIG 넥스트원, "LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target"
2023, 송태웅, 포스텍 대학원