Graduate Student

MS

• 2017, 장찬희, ATI (Advanced Technology Inc.)

"Mono-Vision based Vehicle Localization using Road Sign On-line Database"

(온라인 도로 표지판 정보를 사용한 단일 카메라 기반의 차량 위치추정 연구)

• 2019, 박재은, 한동대학교 기계제어공학과

"Research of Deep Reinforcement Learning based Control System Design for a Nonlinear Tunable Vibration Absorber using Smart Rubber"

(심층인공신경망 강화학습을 통한 스마트고무 기반 비선형 진동흡수기 제어시스템 설계 연구)

• 2020, 오선택,  (주)위씨  (창업)

"Development of Compressed Deep Neural Networks based Object Detection Algorithm for Implementation on FPGA Embedded Platform"

(FPGA 임베디드 플랫폼 탑재를 위한 심층신경망 압축모델 기반 객체탐지 알고리즘 개발)

• 2021, 유지환, Next K

"Up-Sampling Method for Low-Resolution LiDAR Point Cloud to Enhance 3D Object Detection in an Autonomous Driving Environment"

(저해상도 3-D 라이다의 3차원 물체인식 성능 향상을 위한 라이다 업샘플링 기법 연구)

Undergraduate Student

• 2014, 이명호, FITI 시험연구원, "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"

• 2014, 윤국, 현대자동차, "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"

• 2014, 김한결, , "Detecting Curved Lane with Spline Approximation"

• 2014, 김영훈, 한동대학교 대학원, "Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation"

• 2014, 홍다현, 한화큐리셀, "Signpost Image Based Localization for Vehicle Navigation"

• 2014, 남건일, "태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발"

• 2014, 김현목, GME, "태양전지 효율향상을 위한 영상 및 네트워크 기반의 회전형 태양광 반사 장치 개발"

• 2014, 송준현, 현대중공업, "파노라마 영상 촬영 카메라를 위한 2축 수평유지장치"

• 2014, 신범철, 현대모비스, "친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발"

• 2014, 윤정환, KAIST-박사 졸업, "친환경소재의 가변강성 액추에이터 개발"

• 2014, 장찬희, ATI, "Curved Lane Detection"

• 2014, 박영지, "Curved Lane Detection"

• 2014, 정지혜, 한국전기공사, "Curved Lane Detection"

• 2015, 백두산, 현대모비스, "HILS for Verification of ABS Algorithm"

• 2015, 김야곱, 세메스, "HILS for Verification of ABS Algorithm"

• 2015, 이영은, 고려대학교 대학원, "Solar Panel Cleaning Robot"

• 2015, 안다솔, 고려제강, "Solar Panel Cleaning Robot"

• 2015, 이호석, 현대자동차, "Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle"

• 2015, 임찬미, 현대자동차, "Active Safety System with Lane and Obstacle Detection for HGU Autonomous Vehicle"

• 2015, 박종혁, 네이버, "Robust Traffic sign detection and recognition for autonomous vehicle"

• 2016, 김혜신, 현대중공업, "자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계"

• 2016, 김현기, 서울대학교-박사과정, "자기유변 겔을 활용한 저전력 진동 감쇄장치 설계"

• 2016, 박재은, 한동대학교 대학원, "전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계"

• 2016, 임창현, , "전자식 주차 브레이크의 동적제어를 위한 논리 설계"

• 2016, 장대익, KAIST 건설 및 환경공학과 박사과정, "MRGEL 동적특성 분석 연구"

• 2016, 윤가은, 포스텍 대학원, "MRGEL 동적특성 분석 연구"

• 2016, 백찬웅, "MRGEL 셀프센싱 특성분석 연구"

• 2017, 정기동, 공군 장교, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"

• 2017, 김호민, 서울대학교 대학원, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"

• 2017, 오선택, 한동대학교 대학원, "시각장애인을 위한 보행 보조기기구 설계 2"

• 2017, 석성준, 현대자동차, "강성가변 엔진마운트 설계"

• 2017, 박정훈, 포스텍 대학원, "강성가변 엔진마운트 설계"

• 2017, 서주원, 한양대학교 대학원, "MRE 마찰가변 특성연구"

• 2017, 문영진, 고려제강, "MRE 마찰가변 특성연구"

• 2018, 주요한, GIST 대학원, "FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발"

• 2018, 이지희, 고려제강, "FPGA를 이용한 기어 불량 검출 머신비전 시스템 개발"

• 2018, 간주원, 현대중공업, "LiDAR-Camera Calibration"

• 2018, 노미림, 현대자동차, "LiDAR-Camera Calibration"

• 2018, 이강현, 서울대학교 대학원, "MR Coupling"

• 2018, 안태현, 현대 오트론, "Vision ADAS 연동 TCU"

• 2018, 송민호, 제낙스, "Vision ADAS 연동 TCU"

• 2018, 최혁인, ASML, "Vision ADAS 연동 TCU"

• 2019, 최디도, 현대모비스, "MRE 스마트제진 시스템"

• 2019, 김예진, 한동대학교 대학원, "MRE 스마트제진 시스템"

• 2019, 김광은, 공군 장교, "MRE 스마트제진 시스템"

• 2019, 황재욱, 뷰런테크놀로지, "LiDAR 기반 차선인식"

• 2019, 서주찬, GIST 대학원, "LiDAR 기반 차선인식"

• 2019, 강수빈, DELL 컴퓨터, "LiDAR 기반 차선인식"

• 2019, 김예함, 취업준비중, "LiDAR-Camera Inspection"

• 2019, 이예은, 현대자동차, "LiDAR-Camera Inspection"

• 2019, 황시환, KAIST 대학원, "라이다 물체인식 연구"

• 2019, 조성현, 라인, "스마트 CCTV 개발"

• 2019, 김형우, MIDAS IT, "스마트 CCTV 개발"

• 2020, 한우석, DGIST 대학원, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"

• 2020, 권하은, 한양대학교 대학원, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"

• 2020, 송윤경, 현대모비스, "Investigation on Dynamic-Stress Sensing Property of Stiffness-Variable Magnetorheological elastomer for Application of Tunable Vibration Absorber"

• 2020, 심이삭, 유학 준비 중, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"

• 2020, 임주형, 네패스, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"

• 2020, 장영완, 노타, "YOffleNet: Compressing CNN Model for Object Detection on Embedded Platforms"

• 2020, 송형석, 한동대 대학원, "LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target"

• 2020, 문선빈, LIG 넥스트원, "LiDAR Extrinsic Calibration using a Cubic Target"

• 2023, 송태웅, 포스텍 대학원